一般在怀孕12周左右，孕妇可以听到胎儿的心跳声，但这个时候的胎心音很轻，需要借助多普勒听诊器才能听到。到了怀孕18-20周，用听诊器就能听到胎心音了，此时的胎心音和钟表的滴答声非常相似。需要注意的是，不同的孕妇，胎心音的位置也会有所不同。如果是经产妇，其腹部比较松，胎心一般在脐下正中或稍偏左、右听到；如果是初产妇，胎儿的心跳位置通常在脐下正中线附近。此外，胎心音的强弱和频率也会因胎儿的不同情况而有所差异。一般来说，胎儿运动时，胎心会加快；胎儿安静时，胎心会相对较慢。如果胎心音过于缓慢或过快，或者出现不规律的跳动，都可能提示胎儿存在健康问题，需要及时就医。
对于高危孕妇，如患有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等疾病的孕妇，或者曾经有过不良孕产史的孕妇，医生可能会建议更早地开始听胎心，以密切监测胎儿的情况。高危孕妇可以在怀孕12周之前就开始听胎心，或者在医生的指导下增加听胎心的频率。
此外，孕妇自己在家也可以通过胎心监护仪来听胎心，但需要注意正确的使用方法和频率。如果孕妇对胎心监护仪的使用不熟悉，或者担心自己无法正确操作，建议咨询医生或专业人士的意见。
总之，听胎心是孕期非常重要的一项检查，可以及时发现胎儿的健康问题。孕妇应该按照医生的建议定期进行产检，并注意胎心的变化情况。如果出现异常情况，应及时就医，以便采取相应的措施。