孕晚期一般建议左侧卧位睡觉，但偶尔右侧卧位睡觉也是可以的。
在孕晚期，子宫会逐渐增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压等情况。左侧卧位可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。
但是，并不是所有的孕妇都适合左侧卧位睡觉。如果左侧卧位睡觉感到不舒服，可以尝试右侧卧位睡觉，或者左右卧位交替睡觉。如果孕妇有心脏病、高血压等疾病，或者胎儿有宫内窘迫等情况，需要根据医生的建议选择合适的卧位。
总之，孕晚期的卧位选择需要根据孕妇的个体情况来决定，如果有任何疑问，建议咨询医生。同时，孕妇还需要注意以下几点：
睡眠姿势：除了左侧卧位和右侧卧位，孕妇还可以选择仰卧位睡觉，但需要注意不要长时间仰卧位睡觉，以免影响血液循环。
床垫硬度：孕妇的床垫不宜过软或过硬，以保证睡眠质量。
睡眠时间：孕妇需要保证充足的睡眠时间，每天最好睡8-9小时。
睡眠环境：孕妇的睡眠环境需要安静、舒适、温暖，避免噪音和强光的刺激。