胎儿一般在怀孕18~20周左右开始有胎动，但初产妇可能会稍晚一些，在怀孕20周以后才感觉到胎动。
胎动的早期感知情况
对于大多数孕妇来说，怀孕18周左右能首次感觉到胎动，但也有一些情况会影响早期胎动的感知。比如孕妇比较胖，腹部脂肪厚，可能会感觉胎动出现得晚一些，大概在20周以后才能明显感觉到。而经产妇因为有过怀孕的经历，对胎动会比较敏感，可能在18周左右就能察觉到轻微的胎动。
胎动的变化规律
随着孕周的增加，胎动会逐渐变得有规律。怀孕28周以后，孕妇可以开始数胎动来监测胎儿在宫内的情况。一般建议每天早、中、晚各选一个相对固定的时间来数胎动，每次数1个小时，将3次计数的结果相加乘以4，就得到12小时的胎动次数。正常情况下，12小时的胎动次数应在30次以上。如果12小时胎动次数少于20次，或者较之前12小时胎动次数减少50%，则可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况，需要及时就医。
不同孕周胎动的特点
怀孕28周前，胎动的幅度和次数可能不太稳定。到了怀孕32周左右，胎动会达到一个相对比较活跃的阶段。此时胎儿在子宫内的活动空间还比较大，胎动会比较明显，能感觉到胎儿在子宫内伸手、踢腿等动作。而到了怀孕38周后，由于胎儿逐渐长大，在子宫内的活动空间相对变小，胎动的幅度可能会有所减小，但仍然是有规律的。不过只要胎动次数在正常范围内，一般就属于正常情况。如果孕妇发现胎动突然变得过于频繁或者明显减少，都要引起重视，及时到医院进行检查，通过胎心监护、B超等检查手段来了解胎儿在宫内的状况。