无痛胃镜和肠镜一般可以一起做，但需要满足一定条件。通常来说，在患者身体状况允许的情况下，间隔时间较短，能减少患者多次麻醉的风险。
适合一起做的情况
身体状况良好者： 如果患者心肺功能等基本情况较好，能够耐受一次全身麻醉下的内镜检查，那么可以考虑无痛胃镜和肠镜一起做。一般要求患者血常规、心电图等基本检查指标无明显异常，能较好地配合麻醉和检查过程。医生评估同意： 医生会根据患者的具体病情、病史等进行综合评估。比如患者没有严重的心脑血管疾病、呼吸系统疾病等，医生会认为一起做是可行的。
不适合一起做的情况
身体状况较差者： 若患者有严重的心肺功能不全，如严重的冠心病、慢性阻塞性肺疾病急性发作期等，身体无法耐受一次较长时间的内镜检查及麻醉过程，就不适合一起做。因为长时间的操作和麻醉可能会加重心肺负担，导致不良后果。肠道准备不充分： 肠镜检查需要良好的肠道准备，如果肠道准备不佳，有大量粪便残留，会影响肠镜观察，即使身体状况允许，也不适合马上进行无痛胃镜和肠镜一起做，需要先进行充分的肠道准备。
一起做的注意事项
术前准备要严格： 术前需要禁食禁水一定时间，一般要求禁食6 - 8小时，禁水2 - 4小时，以保证胃内空虚，避免检查时发生反流、误吸等情况。同时要告知医生自己的病史、过敏史等信息，比如是否对麻醉药物过敏等。术后观察不可少： 检查结束后，患者需要在恢复室观察一段时间，待麻醉完全清醒、生命体征稳定后才能离开。术后可能会有一些不适，如咽部不适、腹痛等，一般会逐渐缓解。如果出现剧烈腹痛、黑便等异常情况，要及时告知医生。