胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕16周到20周时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
初产妇通常会比经产妇感觉到胎动的时间晚一些，可能在怀孕20周左右，而经产妇感觉到胎动的时间会早一些，大约在怀孕18周左右。此外，胎动的感觉也会因孕妇的敏感度不同而有所差异。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻筋斗，而有些孕妇则可能感觉不到明显的胎动。
需要注意的是，如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动的感觉与平时明显不同，应该及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。