内裤上有黄渍可能是正常现象，也可能与疾病有关。以下是一些可能的原因：
1.白带：女性的阴道会分泌白带，其中含有阴道上皮细胞、细菌、白细胞等成分。正常情况下，白带呈白色稀糊状或蛋清样，无异味。当白带分泌过多或受到外界刺激时，可能会在内裤上留下黄渍。
2.尿液残留：排尿后，如果没有及时擦拭干净，尿液可能会在内裤上留下黄渍。
3.汗液：出汗后，汗液可能会在内裤上留下黄渍。
4.妇科炎症：如阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等，可能会导致白带异常，出现发黄、异味、瘙痒等症状。
5.其他：如子宫内膜炎、宫颈癌等，也可能会导致内裤上有黄渍。
如果内裤上的黄渍伴有其他症状，如瘙痒、异味、疼痛、出血等，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，应注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免穿紧身裤和化纤内裤。
对于女性来说，应定期进行妇科检查，如白带常规、B超等，以便及时发现和治疗妇科疾病。如果有性生活，应注意性生活卫生，避免不洁性生活。
对于男性来说，如果内裤上有黄渍，伴有尿频、尿急、尿痛等症状，可能是尿道炎或前列腺炎等疾病引起的。应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，避免久坐。
总之，内裤上有黄渍可能是正常现象，也可能是疾病引起的。如果伴有其他症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，应注意个人卫生，保持良好的生活习惯。