婴儿辅食肉泥的做法如下：
1.准备食材：选择新鲜的肉类，如鸡肉、牛肉、猪肉等，将其洗净并切成小块。
2.煮熟食材：将切好的肉块放入锅中，加入适量的水，用中火煮熟。期间可以撇去浮沫，确保肉汤清澈。
3.搅拌食材：将煮熟的肉块捞出，放入碗中，用勺子或搅拌器将其搅拌成细腻的肉泥。
4.添加其他食材：如果希望增加肉泥的营养，可以将一些蔬菜（如胡萝卜、南瓜、西兰花等）煮熟后切成小块，加入肉泥中搅拌均匀。
5.调整口感：根据宝宝的口味，可以适量添加一些婴儿米粉或母乳/配方奶，调整肉泥的浓稠度。
6.储存和加热：将制作好的肉泥放入密封容器中，放入冰箱冷藏，可保存2-3天。如需加热，只需将肉泥放入锅中加热至温热即可。
需要注意的是，在给宝宝添加辅食肉泥时，要逐渐增加量和种类，观察宝宝的反应，确保宝宝不过敏。同时，要保持食材的新鲜和卫生，制作过程中要彻底煮熟，以避免细菌感染。如果宝宝有特殊的饮食需求或健康问题，请在医生的指导下进行辅食添加。