结论：根据提供的信息，胎儿双顶径为93mm，股骨长为71mm，目前胎儿发育正常，体重大约为3170g。
原因：通常情况下，孕38周时双顶径的平均值为9.08±0.59cm，股骨长的平均值为7.20±0.43cm。从上述数据来看，胎儿双顶径略大于平均值，股骨长符合平均值，因此可以判断胎儿发育正常。此外，胎儿体重还可以通过宫高、腹围等数据进行计算，但这些数据需要在医院由专业医生进行测量。
需要注意的是，以上数据只是一个参考范围，具体情况还需要结合孕妇的个体差异以及其他检查结果来综合判断。如果对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，合理饮食，适量运动，定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。