一般来说，孕早期（12周内）、孕中期（13-27周）和孕晚期（28周及以后）都需要做B超检查。
孕早期B超检查主要是确定是否宫内妊娠、孕囊大小、胎芽及胎心搏动情况，同时还可以评估子宫及卵巢的情况。此外，对于有过剖宫产史的孕妇，孕早期B超检查还可以了解子宫切口的愈合情况。
孕中期B超检查的主要目的是筛查胎儿畸形，包括无脑儿、脑积水、脊柱裂、腹壁裂等。同时，还可以检查胎儿的各个器官和系统的发育情况，如心脏、肾脏、肝脏、肺等。此外，孕中期B超检查还可以测量胎儿的双顶径、股骨长、肱骨长等参数，评估胎儿的生长发育情况。
孕晚期B超检查的主要目的是评估胎儿的生长发育情况、胎位、羊水量、胎盘成熟度等。同时，还可以了解胎儿的脐动脉血流情况，评估胎儿的宫内安危。此外，孕晚期B超检查还可以为分娩方式的选择提供参考。
需要注意的是，特殊人群如高危孕妇、有不良孕产史的孕妇等，可能需要在孕期增加B超检查的次数。此外，B超检查虽然是一种安全的检查方法，但也不是所有的孕妇都需要做B超检查。具体情况需要根据孕妇的个体情况和医生的建议来决定。