如果发现小孩睡着突然大哭，家长可以采取以下措施：
1.轻拍安抚：当孩子睡着后突然大哭时，家长可以先轻拍孩子，轻声安慰，让孩子感到安全和舒适。
2.检查身体：检查孩子的身体是否有异常，如发热、皮疹、腹痛等，以排除身体不适引起的哭闹。
3.调整睡眠环境：确保孩子的睡眠环境舒适、安静、温暖，避免过度刺激。
4.避免过度刺激：在孩子睡觉前，避免过度刺激，如看电视、玩游戏等。
5.寻求医生帮助：如果孩子经常出现睡着后突然大哭的情况，或者伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时带孩子去医院就诊，以便排除疾病的可能。
需要注意的是，如果孩子出现睡着后突然大哭的情况，家长应保持冷静，不要过于惊慌，同时要密切观察孩子的情况，如有异常应及时就医。