豆浆富含植物蛋白等营养成分，每100克豆浆大约含有1.8-4.5克蛋白质。它具有多种作用与功效。
补充营养方面
提供植物蛋白： 豆浆是优质植物蛋白的良好来源，对于素食者或者无法从肉类等动物蛋白中获取足够营养的人来说，每天喝200-300毫升豆浆能补充约4-8克蛋白质，有助于维持身体正常的新陈代谢，像肌肉的修复和生长等都需要蛋白质参与。含多种维生素： 豆浆中含有维生素B族等，其中维生素B2能参与体内生物氧化及能量代谢等过程，对保护皮肤和眼睛健康有一定帮助。
对心血管健康的益处
降低胆固醇： 研究发现，每天饮用300毫升以上的豆浆，坚持数周后，可使血液中低密度脂蛋白胆固醇（坏胆固醇）降低5%-10%左右。这是因为豆浆中的植物固醇能抑制肠道对胆固醇的吸收。辅助降血压： 豆浆里的钾元素有助于促进钠的排出，对于控制血压有一定辅助作用，高血压患者适当饮用豆浆，对维持血压稳定有好处。
对骨骼健康的作用
补钙： 虽然豆浆中的钙含量不如牛奶高，但每100毫升豆浆也含有约10-15毫克钙，而且豆浆中的植物雌激素（如大豆异黄酮）有助于减少钙的流失，尤其对绝经后女性预防骨质疏松有一定帮助。女性在45岁左右开始，每天喝适量豆浆，配合其他补钙措施，能更好地维护骨骼健康。
对消化系统的影响
促进消化： 豆浆中的膳食纤维能促进肠道蠕动，帮助消化，预防便秘。一般每天喝200-300毫升豆浆，能起到一定的润肠通便作用，尤其适合老年人和肠道功能较弱的人群。不过，肠胃功能特别差的人，要注意豆浆的饮用温度，过凉的豆浆可能会刺激胃肠道，引起不适。