宝宝的胎毛是否需要剃以及何时剃，并没有一个明确的规定，这取决于家长的选择和意愿。一般来说，不建议过早给宝宝剃胎毛，因为宝宝的头皮比较娇嫩，过早剃胎毛可能会损伤宝宝的头皮，引起感染等问题。如果家长决定给宝宝剃胎毛，最好在宝宝满月后，选择天气比较暖和的时候进行，并且要使用专门的婴儿剃头工具，动作要轻柔，避免损伤宝宝的头皮。
此外，给宝宝剃胎毛也不一定能让宝宝的头发变得更加浓密，头发的浓密程度主要与遗传、营养等因素有关。如果家长过于担心宝宝的头发问题，可以咨询医生的意见，了解如何促进宝宝头发的生长。
总之，给宝宝剃胎毛是一个比较个人化的选择，家长可以根据自己的情况和意愿来决定。在给宝宝剃胎毛时，一定要注意安全和卫生，避免对宝宝造成伤害。