不安腿综合征常用的药物有多巴胺能药物，比如普拉克索，它可以改善不安腿综合征的症状，一般能在较短时间内起效。
多巴胺能药物
普拉克索： 属于非麦角类多巴胺受体激动剂，能有效缓解不安腿综合征的不适症状，对于大多数患者有较好的疗效。罗匹尼罗： 也是多巴胺受体激动剂，同样可用于不安腿综合征的治疗，能帮助减轻腿部的异常感觉等表现。
苯二氮䓬类药物
氯硝西泮： 有一定的镇静作用，对于部分不安腿综合征患者也能起到改善症状的效果，不过长期使用可能会有一些副作用需要注意。阿普唑仑： 也属于苯二氮䓬类药物，在某些情况下可用于辅助缓解不安腿综合征相关的症状，但使用时要遵循医生的建议，注意其可能带来的嗜睡等不良反应。
铁剂
对于缺铁性不安腿综合征患者： 如果患者存在缺铁的情况，补充铁剂可能会有帮助。一般来说，通过补充铁剂纠正缺铁状态后，不安腿综合征的症状可能会得到改善。比如可以选择硫酸亚铁等铁剂进行补充，但需要在医生的指导下进行，因为铁剂的补充也需要注意剂量等问题，并非所有人随意补充都合适。