宝宝晚上总是踢被子，可能是以下原因导致的：
1.睡眠环境不适：宝宝睡觉时，如果室内温度过高、被子过厚、睡衣过紧等，都会让宝宝感到不舒服，从而踢被子。
2.缺乏安全感：宝宝在睡觉时，如果感到缺乏安全感，也可能会通过踢被子来表达。
3.疾病因素：如果宝宝患有佝偻病、蛲虫病等疾病，也会出现晚上踢被子的情况。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决宝宝晚上踢被子的问题：
1.调整睡眠环境：保持室内温度适宜，被子不要过厚，睡衣要宽松舒适。
2.增加安全感：可以在宝宝睡觉时，给宝宝使用安抚奶嘴、安抚巾等，让宝宝感到有安全感。
3.治疗疾病：如果宝宝患有疾病，要及时带宝宝去医院治疗。
4.使用睡袋：睡袋可以防止宝宝踢被子，同时也能保证宝宝的睡眠安全。
5.定时检查：家长要定时检查宝宝的睡眠情况，及时为宝宝盖好被子。
需要注意的是，如果宝宝晚上踢被子的情况比较严重，或者伴有其他异常症状，建议及时带宝宝去医院检查，排除疾病因素。