吃完饭通常可以揉肚子，但需要注意揉肚子的方式和时间。
揉肚子可以促进肠胃蠕动，帮助消化。对于正常人来说，饭后1-2小时左右，若采取顺时针的方式揉肚子，通常不会对身体造成不良影响。但如果本身患有胃肠道疾病，如胃溃疡、胃炎等，或刚进行过腹部手术，则不建议揉肚子，以免加重病情或影响伤口愈合。
此外，需要注意的是，揉肚子的力度应适中，避免过度用力。同时，如果在揉肚子的过程中出现腹痛、腹胀等不适症状，应立即停止，并及时就医。
总之，饭后揉肚子是一种简单有效的促进消化的方法，但应根据个人情况选择合适的时间和方式。如果有任何疑问或不适，建议咨询医生的意见。