根据你提供的信息，性生活不好，性交无法插入阴道，可能是由以下原因引起的：
1.生理原因：
阴茎勃起功能障碍：这是最常见的原因之一，可能是由于血管、神经或心理因素导致阴茎无法充分勃起。
阴道结构异常：如阴道狭窄、处女膜闭锁等，可能导致性交困难。
其他生理问题：如前列腺炎、睾丸炎等，也可能影响性功能。
2.心理原因：
焦虑和紧张：性交时的焦虑和紧张情绪可能导致阴茎无法勃起或插入困难。
性经验不足：缺乏性经验或性技巧可能导致性交不顺利。
心理创伤：过去的性创伤或负面性经历可能影响性心理。
3.药物副作用：某些药物，如抗抑郁药、降压药等，可能影响性功能。
4.生活方式：
吸烟、酗酒：吸烟和酗酒可能影响血管健康，导致勃起功能障碍。
缺乏运动：缺乏运动可能影响身体健康和性功能。
压力过大：长期的高压力生活可能影响身心健康和性功能。
如果出现性交无法插入阴道的情况，建议及时就医，进行全面的身体检查和心理评估。医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，可能包括以下措施：
1.治疗生理疾病：如治疗勃起功能障碍、解决阴道结构异常等。
2.心理咨询和治疗：对于心理原因导致的问题，心理咨询和治疗可能有帮助。
3.改变生活方式：保持健康的生活方式，如戒烟限酒、适量运动、减轻压力等。
4.性技巧指导：医生可能会提供一些性技巧指导，帮助改善性交体验。
5.药物治疗：在医生的建议下，可能会使用一些药物来改善性功能。
需要注意的是，性功能问题可能会对个人的心理和情感健康产生负面影响，因此及时寻求专业帮助是非常重要的。同时，与伴侣进行开放和诚实的沟通也是解决问题的关键之一。