可以，但需谨慎。
一岁半宝宝的饮食可以逐渐多样化，但芒果属于易致敏食物，添加时需谨慎。具体分析如下：
1.芒果营养丰富，富含维生素C、维生素A、膳食纤维和矿物质等，有助于宝宝的健康成长。
2.但芒果也可能引起过敏反应，如皮疹、腹泻、呕吐等。宝宝的免疫系统尚未完全发育，对芒果中的蛋白质可能产生过敏反应。
3.首次添加芒果时，应少量尝试，观察宝宝有无过敏反应。如出现皮疹、呼吸急促等异常，应立即停止喂食并就医。
4.选择成熟的芒果，避免选择不成熟的芒果，因为不成熟的芒果可能含有较多的酸性物质，对宝宝的口腔和胃肠道有刺激作用。
5.可以将芒果切成小块或泥状，与其他食物一起喂食，以减少过敏的风险。
总之，一岁半宝宝可以吃芒果，但要注意适量，并观察宝宝的反应。如果宝宝有过敏史或家族过敏史，应在医生的指导下谨慎添加。