有助于睡眠的瑜伽包括：
1.仰卧脊柱扭转式：
这个体式可以放松整个身体，包括背部、肩膀和颈部，帮助减轻压力和焦虑，从而改善睡眠质量。
仰卧在瑜伽垫上，弯曲右膝，将右脚放在左大腿上。将右手放在身体右侧的垫子上，左手抱住右膝，将右膝拉向胸口。保持这个姿势，深呼吸5-10次，然后换另一侧重复。
2.倒箭式：
倒箭式可以促进血液循环，放松腿部和背部的肌肉，减轻疲劳感，有助于提高睡眠质量。
仰卧在瑜伽垫上，将双腿抬起靠墙，使臀部和背部离开地面。双手放在身体两侧，掌心向下。保持这个姿势，深呼吸5-10次。
3.放松式：
放松式是一种深度放松的体式，可以帮助减轻身体和心理的紧张感，从而改善睡眠质量。
躺在瑜伽垫上，闭上眼睛，放松全身肌肉。深呼吸，感受呼吸的节奏。可以将注意力集中在身体的某个部位，如脚部、手部或腹部，感受它们的放松。保持这个姿势，放松10-15分钟。
需要注意的是，在进行瑜伽练习前，最好先咨询专业的瑜伽教练或医生的建议，以确保自己的身体状况适合进行瑜伽练习。此外，在睡前进行瑜伽练习时，应避免过度疲劳和兴奋，最好在睡前1-2小时进行。同时，保持良好的睡眠环境，如舒适的床垫、安静的房间和适宜的温度，也有助于提高睡眠质量。