胎儿发动早晚主要取决于多种因素。一般来说，胎儿发动时间存在个体差异，初产妇和经产妇发动时间可能不同，初产妇通常可能在预产期前后1 - 2周发动，经产妇发动时间可能相对较早。
一、胎儿自身因素
胎儿发育成熟度： 胎儿肺部等器官发育成熟度是关键。当胎儿肺部等重要器官发育完善到一定程度，就具备了出生后独立呼吸等生存能力，此时胎儿就可能发动。比如胎儿肺表面活性物质达到一定水平，就为出生做好了准备。胎儿体重： 一般胎儿体重在2500 - 4000克左右时相对更利于发动。如果胎儿体重过轻，可能各器官功能发育相对不够完善，发动时间可能会推迟；而体重过重，也可能影响正常发动。
二、孕妇自身因素
宫颈条件： 孕妇宫颈的成熟度很重要。宫颈成熟度好的孕妇，宫颈变软、缩短、扩张等利于胎儿下降，从而促进发动。例如宫颈Bishop评分较高的孕妇，发动相对更可能提前。激素水平： 孕妇体内的激素变化影响胎儿发动。雌激素和催产素等激素的变化会起到关键作用。当体内雌激素水平升高，会促进子宫收缩相关变化，催产素水平合适时也会引发子宫收缩，促使胎儿发动。
三、外界因素
活动量： 孕妇适当的活动量可能会影响胎儿发动。比如适量的散步等活动，可能会刺激胎儿下降，帮助胎儿发动。但过度劳累则不利于胎儿发动。营养状况： 孕妇的营养状况也有一定影响。均衡合理的营养摄入有助于胎儿正常发育，从而影响发动时间。如果孕妇营养不足，可能会影响胎儿发育进程，导致发动推迟；而营养过剩导致胎儿过大，也可能影响发动时机。