一般来说，在妊娠32-34周之前，胎位不正的胎儿可能会自行转正，但如果到了39周还是臀位，胎位转正的可能性比较小。
因为39周时胎儿的体积较大，宫腔内的活动空间相对较小，胎儿的姿势和位置相对固定。此外，胎儿的头部相对较大，颅骨较硬，也增加了胎位转正的难度。
不过，虽然胎位转正的可能性较小，但也不能完全排除这种可能。在某些情况下，医生可能会尝试一些方法来帮助胎位转正，例如：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱后，松解裤带，跪在铺有棉絮的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2-3次，每次10-15分钟，连续1周。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人帮忙，用艾条灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1-2次，每次15-20分钟。需要注意的是，艾灸至阴穴有一定的风险，必须由专业医生操作。
需要注意的是，胎位不正并不一定都需要剖宫产，医生会根据孕妇的具体情况，如骨盆大小、胎儿大小、胎位不正的类型等，综合评估后选择合适的分娩方式。如果孕妇和家属对胎位不正的问题有疑虑或担忧，建议及时咨询医生，以便做出更明智的决策。