婴幼儿生长发育遵循一定规律，通常在体格生长、神经心理发育等方面有不同表现。
体格生长规律
体格生长呈现头尾规律，即头部发育先于四肢，婴儿出生时头围相对较大，随着年龄增长，四肢逐渐增长发育。同时存在个体差异，受遗传、营养等因素影响，不同婴幼儿体格生长速度会有差别。
神经系统发育规律
神经系统发育中，脑的发育有其特点，出生后前几年脑发育较快。婴儿出生时脊髓相对较长，随着年龄增长，脊髓的生长速度相对脑来说较慢，且神经反射会逐渐完善，比如新生儿有原始反射，随着月龄增加，原始反射会逐渐消失。
运动发育规律
运动发育遵循从上到下的顺序，先会抬头，然后依次是坐、爬、站、走等。一般婴儿在3个月左右能抬头，8个月左右能爬等，运动发育的进程受婴儿自身肌肉力量发展和平衡能力发展等因素影响。
心理发育规律
心理发育方面，婴儿从出生后就开始有简单的感知觉发育，逐渐发展出认知、情感等。比如婴儿在4 - 5个月时开始对周围环境有更丰富的感知，6个月左右能表现出分离焦虑等情绪，心理发育受家庭环境、早期互动等多方面影响。