一般来说，胎儿在怀孕8周左右初具人形，但此时各个器官还没有完全形成，性别也难以辨认。怀孕12周末，胎儿外生殖器已经发育，部分可分辨性别。怀孕16周末，从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出毛发，胎儿开始出现呼吸运动。怀孕20周末，临床可听到胎心音，全身有毳毛，出生后已有心跳、呼吸、排尿及吞咽运动。怀孕24周末，各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍有皱纹。怀孕28周末，胎儿体重约1000克，身体出现胎脂，可有呼吸运动，但胎肺未成熟，出生后能啼哭，但生活力很弱。怀孕32周末，胎儿体重约1700克，皮肤深红，毳毛脱落。生活力尚可，出生后注意护理可能存活。怀孕36周末，胎儿体重约2500克，皮下脂肪较多，毳毛明显减少，指（趾）甲已达指（趾）尖。出生后能啼哭和吸吮，生活力良好，基本可以存活。怀孕40周末，胎儿已成熟，体重约3400克，身长约50厘米，皮下脂肪丰满，皮肤粉红，指（趾）甲已超过指（趾）尖。出生后哭声响亮，吸吮能力强，能很好存活。
需要注意的是，以上时间是一个大致的参考范围，具体情况可能会因个体差异和其他因素而有所不同。在怀孕期间，孕妇应该遵循医生的建议，进行定期的产前检查，以确保胎儿的健康发育。