一般来说，宝宝在7-10个月大的时候就能学会爬。
宝宝学会爬需要经历以下几个阶段：
1.翻身期：通常在宝宝4-7个月大时，他们会开始学习翻身，从仰卧位翻到俯卧位。
2.抵足爬行：大约在7-10个月大时，宝宝会用手和膝盖支撑身体，腹部离开床面，以腹部为中心，开始匍行。
3.手足爬行：经过一段时间的匍行训练后，宝宝能够用双手和双脚协调地爬行，这是比较稳定的爬行方式。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都有所不同，学会爬的时间可能会有所差异。有些宝宝可能会更早或更晚学会爬，但只要在1岁之前学会爬，都属于正常范围。如果宝宝到了1岁还没有学会爬，家长可以咨询医生，了解是否存在发育迟缓的问题。