发烧是指体温超过正常范围，通常是由于感染、炎症、自身免疫性疾病等原因引起的。对于成年人来说，腋窝温度正常范围为36℃至37℃，口腔温度为36.3℃至37.2℃，直肠温度为36.5℃至37.7℃。因此，腋窝温度为38.1℃已经超过了正常范围，属于发烧。
然而，需要注意的是，体温并不是判断发烧的唯一标准。其他因素也可能影响体温的测量结果，例如测量部位、测量时间、年龄、性别、运动情况等。例如，在剧烈运动后、进食后、情绪激动时，体温可能会略微升高；而在老年人、孕妇、免疫功能低下的人群中，体温可能相对较低。
此外，不同的测量部位可能会有不同的正常范围。例如，口腔温度和直肠温度通常比腋窝温度略高。因此，如果怀疑自己发烧，最好在不同的时间测量体温，并在安静、休息状态下测量，以获得更准确的结果。
如果体温确实超过了正常范围，并且伴有其他症状，如头痛、咳嗽、喉咙痛、乏力等，可能是身体正在应对感染或其他疾病。此时，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。
总之，腋窝温度为38.1℃已经属于发烧，但需要综合考虑其他因素。如果有其他症状或怀疑自己发烧，应及时就医，以便获得正确的诊断和治疗。同时，对于特殊人群，如老年人、孕妇、免疫功能低下的人群，应更加关注体温的变化，并及时咨询医生的建议。