有的，目前有肺结核疫苗。
肺结核疫苗即卡介苗，是由减毒牛型结核杆菌悬浮液制成的活菌苗，具有增强巨噬细胞活性，加强巨噬细胞杀灭肿瘤细胞的能力，活化T淋巴细胞，增强机体细胞免疫的功能。卡介苗主要用于预防儿童结核病，特别是严重的结核性脑膜炎和粟粒型结核。对成人结核病的预防效果有限。
需要注意的是，卡介苗的接种效果因人而异，且不能100%预防结核病的发生。此外，卡介苗接种后可能会出现局部红肿、化脓等不良反应，一般不需要特殊处理，但如果症状严重或持续时间较长，应及时就医。
对于成年人，如果有以下情况，也可以考虑接种卡介苗：
与开放性肺结核患者密切接触者。
免疫功能低下者。
艾滋病病毒感染者或艾滋病患者。
接种卡介苗前，应先进行结核菌素（PPD）试验，结果阴性者方可接种。接种后应在接种地点观察30分钟，无异常反应后方可离开。
如果怀疑自己感染了肺结核，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，要注意个人卫生，避免与他人密切接触，防止传染给他人。