6个月以上的婴儿可以吃芒果，但要注意以下几点：
1.确认婴儿是否过敏：芒果中含有果酸、氨基酸、蛋白质等刺激性物质，容易引起过敏。家长可以先给婴儿少量喂食，观察其是否出现皮疹、腹泻、呕吐等过敏症状。如果没有异常，可以逐渐增加喂食量。
2.选择成熟的芒果：成熟的芒果口感更好，也更容易消化。家长可以通过观察芒果的颜色、外观、气味等方式来判断其是否成熟。成熟的芒果颜色鲜艳、表皮光滑、有香味，而未成熟的芒果颜色较青、表皮粗糙、无香味。
3.注意喂食方式：婴儿的咀嚼能力和消化能力还不完善，家长可以将芒果切成小块或泥状，然后用勺子喂食。喂食时要小心，避免婴儿噎住或呛到。
4.控制喂食量：婴儿的胃容量较小，不能一次吃太多芒果。家长可以根据婴儿的年龄和体重来控制喂食量，一般每次喂食不超过1/4个芒果。
5.观察婴儿的反应：喂食芒果后，家长要密切观察婴儿的反应。如果婴儿出现不适症状，如腹泻、呕吐、皮疹等，应及时停止喂食，并带其去医院就诊。
总之，婴儿可以吃芒果，但要注意适量、选择成熟的芒果、注意喂食方式和观察婴儿的反应。如果家长不确定婴儿是否适合吃芒果，可以咨询医生的意见。