新生儿晚上睡觉不踏实，可能有以下原因及解决办法：
1.喂养不当：新生儿按需喂养，若喂奶次数过多或奶嘴孔径过大，导致新生儿吃奶过多，可能会出现腹部不适，影响睡眠。此外，若喂奶量不足，新生儿处于饥饿状态，也会哭闹不睡觉。
解决办法：若为喂养不当导致，需注意调整喂养方式。喂奶时要保证新生儿能够有效地吸吮到乳汁，避免奶嘴孔径过大或过小。同时，要注意控制喂奶的次数和时间，避免过度喂养或饥饿。
2.环境因素：新生儿对外界环境比较敏感，室内温度过高、过低，环境嘈杂，光线过强等，都可能影响新生儿的睡眠。
解决办法：保持室内温度适宜，一般在24℃-26℃左右，湿度在50%-60%左右。同时，要注意保持环境安静，避免光线过强。如果需要更换尿布或喂奶，可以先打开小夜灯，尽量减少对新生儿的刺激。
3.缺乏安全感：新生儿离开母体后，会感到缺乏安全感，需要通过包裹、抚摸等方式来缓解。
解决办法：可以使用包被将新生儿包裹起来，模仿子宫内的环境，让新生儿感到舒适和安全。同时，也可以轻轻抚摸新生儿的背部、手臂等部位，让新生儿感到被关爱。
4.疾病因素：新生儿如果患有湿疹、肠痉挛、感冒等疾病，也会出现睡眠不安的情况。
解决办法：如果怀疑新生儿患有疾病，应及时带其就医，进行相关检查和治疗。同时，要注意保持新生儿皮肤清洁，及时更换尿布，避免湿疹加重。如果新生儿出现肠痉挛，可以通过按摩、热敷等方式来缓解。如果新生儿感冒，应注意保暖，多喂水，必要时在医生的指导下使用药物治疗。
5.其他因素：新生儿白天睡眠时间过长、睡前过于兴奋等，也可能导致晚上睡觉不踏实。
解决办法：要注意调整新生儿的睡眠时间，白天可以适当减少睡眠时间，晚上则要保持安静的睡眠环境。同时，要避免在睡前让新生儿过于兴奋，以免影响睡眠。
总之，新生儿晚上睡觉不踏实的原因比较多，如果排除了环境因素和喂养不当等原因，建议及时带新生儿就医，进行相关检查和治疗。同时，要注意观察新生儿的精神状态、食欲、大小便等情况，如有异常，应及时就医。