一般来说，子宫胎膜残留物2.1乘以1.6厘米是否需要清宫，取决于残留物的位置、大小、患者的症状等因素，以下是一些可能需要考虑的情况：
1.较小的、位于子宫下段的残留物：如果残留物较小（一般小于2厘米）且位于子宫下段，没有明显的症状，医生可能会建议先观察一段时间，看看是否能够自然排出。在此期间，可能会建议使用一些促进子宫收缩的药物，如益母草、缩宫素等，帮助残留物排出。
2.较大的、位于子宫上段或其他位置的残留物：如果残留物较大（一般大于2厘米）或位于子宫上段、宫角等位置，或者有明显的症状，如阴道出血多、腹痛等，清宫可能是更好的选择。清宫可以直接清除残留物，减少出血和感染的风险。
3.患者的身体状况：如果患者有其他疾病，如心脏病、血液病、高血压等，清宫可能会增加风险，需要医生评估后再决定治疗方案。
4.时间因素：如果残留物已经存在一段时间，且没有明显变化，也没有引起明显的症状，医生可能会建议继续观察一段时间，看看是否会自然排出。但是，如果残留物持续存在且逐渐增大，或者出现了症状，清宫可能是更合适的选择。
需要注意的是，清宫是一种有创的操作，可能会引起一些并发症，如出血、感染、子宫穿孔等。因此，在决定是否进行清宫之前，医生会对患者进行详细的评估，并告知患者清宫的风险和收益。患者可以根据自己的情况和医生的建议，做出合适的决策。
此外，如果发现子宫胎膜残留物，建议及时就医，遵循医生的建议进行治疗。同时，清宫后需要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持会阴部清洁，按照医生的要求进行复查，以确保身体恢复良好。