十二对脑神经分别连接着脑和头、颈、胸、腹、四肢等部位，与人体的感觉、运动、内脏活动等功能密切相关。
第一对脑神经是嗅神经，位于鼻腔嗅区的嗅黏膜内，主要功能是感受嗅觉刺激。
第二对脑神经是视神经，位于眼球后，与眼球的感光功能相关，主要功能是传导视觉冲动。
第三对脑神经是动眼神经，位于中脑腹侧，主要功能是支配眼球的运动和瞳孔的收缩。
第四对脑神经是滑车神经，位于中脑背侧，主要功能是支配眼球的上斜肌运动。
第五对脑神经是三叉神经，位于头部，主要功能是支配面部的感觉和咀嚼肌的运动。
第六对脑神经是展神经，位于脑桥腹侧，主要功能是支配眼球的外直肌运动。
第七对脑神经是面神经，位于面部，主要功能是支配面部表情肌的运动和舌前2/3的味觉。
第八对脑神经是前庭蜗神经，位于内耳，主要功能是司平衡觉和听觉。
第九对脑神经是舌咽神经，位于颈部，主要功能是支配咽肌和喉肌的运动，以及舌后1/3的味觉。
第十对脑神经是迷走神经，位于颈部、胸部和腹部，主要功能是支配咽、喉、气管、食管等器官的运动和腺体的分泌。
第十一对脑神经是副神经，位于颈部，主要功能是支配胸锁乳突肌和斜方肌的运动。
第十二对脑神经是舌下神经，位于延髓，主要功能是支配舌肌的运动。