一般情况下，婴儿从床上摔下来后需要观察24小时左右。但如果出现以下情况，需要及时就医：
1.头部受伤：如果婴儿头部受到撞击，出现肿块、淤血、呕吐、意识不清等症状，需要立即就医。
2.频繁哭闹：如果婴儿摔下来后一直哭闹不止，或者哭闹的时间比平时长，需要引起重视。
3.运动异常：如果婴儿出现四肢活动异常、肢体无力、走路不稳等症状，可能是骨折或者神经系统损伤的表现。
4.食欲下降：如果婴儿摔下来后食欲下降，不吃东西，或者出现恶心、呕吐等症状，可能是身体不适的表现。
5.睡眠异常：如果婴儿摔下来后睡眠不安、易醒、嗜睡等，或者出现惊厥、抽搐等症状，需要及时就医。
在观察期间，家长可以采取以下措施：
1.安抚婴儿：让婴儿保持安静，避免过度哭闹。
2.观察症状：密切观察婴儿的症状变化，如上述提到的情况。
3.避免移动：如果婴儿出现呕吐等症状，不要随意移动婴儿，以免加重症状。
4.保持联系：如果症状加重或者出现新的症状，及时联系医生，按照医生的建议进行处理。
总之，婴儿从床上摔下来后需要密切观察，如有异常及时就医。同时，家长也需要注意日常安全，避免婴儿发生意外。