如果婴儿听力筛查未通过，家长不必过于担忧，可以采取以下措施：
1.及时复查：一般来说，初次听力筛查未通过的婴儿需要在42天左右进行复筛。如果复筛仍未通过，需要在3个月左右进行诊断性听力检查。
2.配合干预：如果确诊婴儿存在听力损失，需要及时采取干预措施，如佩戴助听器或植入人工耳蜗等。
3.早期干预：在进行干预的同时，家长还需要对婴儿进行早期干预，包括语言训练、音乐治疗等，以促进婴儿的语言和认知发展。
4.定期评估：婴儿需要定期进行听力评估，以了解其听力恢复情况和语言发展情况。
需要注意的是，每个婴儿的情况都不同，家长需要积极配合医生的治疗和指导，同时保持良好的心态，为婴儿的康复创造良好的环境。