一般来说，宝宝在3-4个月大时能够比较稳定地竖着抱，但每个宝宝的发育情况可能会有所不同。
当宝宝的头部能够稳定地抬起，并且颈部肌肉有足够的力量支撑头部时，就可以尝试竖着抱。在这个过程中，家长需要注意以下几点：
1.支撑头部：用一只手托住宝宝的头部和颈部，另一只手托住宝宝的臀部，让宝宝的头部靠在家长的胸部或肩膀上。
2.保持稳定：竖着抱宝宝时，要保持身体的稳定，避免突然移动或晃动，以免伤害到宝宝的颈部和背部。
3.注意时间：不要让宝宝竖着抱太久，以免宝宝感到疲劳或不适。每次竖着抱的时间可以逐渐延长，但不要超过15-20分钟。
4.观察反应：竖着抱宝宝时，要密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现哭闹、呼吸急促或其他不适症状，应立即停止竖着抱，并让宝宝休息一会儿。
如果宝宝在3-4个月大时仍然不能稳定地抬起头部，或者头部抬不稳的情况持续较长时间，家长应该及时带宝宝去看医生，以排除任何潜在的健康问题。