一般来说，孕妇在怀孕20-24周时可以做四维彩超。
在这个阶段，胎儿的各个器官已经基本发育完全，四维彩超可以更清晰地观察到胎儿的形态、结构和发育情况，包括面部、四肢、心脏、肾脏等。同时，四维彩超还可以检测胎儿的一些生理指标，如心率、呼吸运动等。
需要注意的是，具体的检查时间可能因孕妇的个体差异和胎儿的发育情况而有所不同。医生会根据孕妇的情况安排合适的检查时间，并在检查前告知孕妇注意事项。
此外，四维彩超是一种非侵入性的检查方法，对孕妇和胎儿都没有明显的影响。但在检查过程中，孕妇可能需要保持一定的姿势，以确保检查的顺利进行。如果孕妇有任何特殊情况，如孕期合并症、胎儿异常等，医生可能会根据具体情况调整检查时间或增加其他检查项目。
总之，孕妇做四维彩超的最佳时间一般在怀孕20-24周，但具体时间应根据个人情况和医生的建议来确定。通过四维彩超检查，孕妇可以更好地了解胎儿的发育情况，及时发现问题并采取相应的措施。