孕妇晚上睡觉时腿难受，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫下肢静脉，导致血液回流不畅，引起腿部肿胀、疼痛等不适。
2.缺钙：孕妇在孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果钙摄入不足，可能会导致腿部抽筋、疼痛等不适。
3.贫血：孕妇在孕期容易出现贫血，贫血会导致身体缺氧，也可能会引起腿部不适。
4.其他：孕期体重增加、腿部疲劳、静脉曲张等也可能会导致腿部难受。
针对孕妇晚上睡觉时腿难受的情况，可以采取以下措施缓解：
1.调整睡姿：尽量采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环。
2.腿部按摩：睡前可由家人帮忙进行腿部按摩，促进血液循环，缓解腿部不适。
3.注意保暖：避免腿部受凉，可使用热水袋或热毛巾热敷腿部。
4.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
5.适度运动：适量的运动可增强身体的血液循环和代谢能力，缓解腿部不适，但要避免过度劳累。
6.控制体重：合理控制孕期体重增长，避免体重增长过快。
7.就医检查：如果腿部难受的症状比较严重，或伴有其他不适，如腿部肿胀、疼痛加剧、皮肤发紫等，应及时就医，进行相关检查，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果腿部难受的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免长时间站立或行走，保持良好的心态，有助于缓解腿部不适。