孕晚期全身酸软无力可能是由于以下原因引起的：
1.激素水平变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致身体的代谢和生理功能发生变化，从而引起全身酸软无力的症状。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫会逐渐增大，这可能会压迫腹部和下肢的血管和神经，导致血液循环不畅和神经受压，从而引起全身酸软无力的症状。
3.疲劳和休息不足：孕晚期，孕妇的身体负担会逐渐增加，容易感到疲劳和困倦。如果孕妇没有得到足够的休息和睡眠，就容易出现全身酸软无力的症状。
4.贫血：孕晚期，孕妇可能会出现贫血的情况，这可能会导致身体缺氧，从而引起全身酸软无力的症状。
5.其他原因：孕晚期，孕妇还可能会出现其他并发症，如高血压、糖尿病等，这些疾病也可能会引起全身酸软无力的症状。
针对孕晚期全身酸软无力的症状，可以采取以下措施进行缓解：
1.注意休息和睡眠：孕妇应保证充足的睡眠时间，避免过度劳累和长时间站立或坐着。
2.合理饮食：孕妇应注意饮食的营养均衡，多摄入富含蛋白质、铁、钙等营养物质的食物，如肉类、蛋类、奶制品、豆制品等。
3.适当运动：孕妇可以适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，这有助于增强身体的代谢能力和血液循环。
4.按摩：孕妇可以请家人或专业按摩师进行按摩，缓解身体的疲劳和酸软无力的症状。
5.定期产检：孕妇应定期进行产检，及时发现和处理任何潜在的健康问题。
如果孕晚期全身酸软无力的症状较为严重或持续时间较长，建议及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给出相应的治疗建议。