孕晚期需要做的检查主要包括以下几种：
1.产前检查：孕晚期需要增加产前检查的频率，一般每两周检查一次，最后一个月需要每周检查一次。产前检查包括测量体重、血压、宫高、腹围、胎心监护等，以确保孕妇和胎儿的健康状况。
2.B超检查：B超检查可以评估胎儿的生长发育情况、胎位、羊水量等，帮助医生及时发现问题并采取相应的措施。
3.血常规和尿常规检查：血常规和尿常规检查可以了解孕妇的血液和尿液情况，及时发现贫血、感染等问题。
4.胎心监护：胎心监护是孕晚期非常重要的检查项目，可以监测胎儿的心率和宫缩情况，及时发现胎儿宫内缺氧等问题。
5.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能会建议进行一些其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以排除传染病。
总之，孕晚期的检查非常重要，可以及时发现问题并采取相应的措施，保障孕妇和胎儿的健康。孕妇应按照医生的建议按时进行检查，如有异常情况应及时就医。