孕晚期39周胎动减少是否正常，需要根据具体情况来判断。一般来说，孕晚期胎动会逐渐减少，但如果胎动明显减少或消失，可能提示存在问题。
孕晚期，胎儿在子宫内的活动空间相对较小，胎儿的活动也会相应减少。此外，孕妇的腹壁逐渐增厚，胎儿的活动可能难以被感觉到。但是，如果胎动明显减少，或者孕妇感觉不到胎动，应该及时就医，进行胎心监护和超声检查，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，胎动的计数个体差异较大，每个孕妇对胎动的感知也不同。因此，孕妇应该学会正确计数胎动，并在每次产前检查时向医生报告胎动情况。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。
总之，孕晚期39周胎动减少需要引起重视，但也不必过于紧张。及时就医，进行相关检查，医生会根据具体情况给出准确的诊断和建议。孕妇应该保持良好的心态，注意休息和营养，为顺利分娩做好准备。