怀孕六个月时，胎动的正常值通常为每12小时30次以上。
一般来说，怀孕28周后，孕妇可以开始自行计数胎动。具体方法是：每天早、中、晚各选择一个时间段，数1个小时的胎动。然后将3个小时的胎动次数相加，再乘以4，就得到了12小时的胎动次数。如果12小时胎动次数大于30次，说明胎动正常；如果12小时胎动次数小于10次，或者比之前的胎动次数减少50%，以及胎动突然频繁，都需要及时就医，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都可能有所不同，孕妇可以通过与医生交流或参考相关书籍来了解更多关于胎动的知识。同时，如果孕妇感到任何异常情况，如胎动过于频繁、减弱或停止，应立即就医。此外，定期进行产前检查也是确保胎儿健康的重要措施。