小孩一般在9~12个月时学习走路最好，但每个孩子的发育情况不同，具体时间可能会有所差异。
小孩在7~10个月时会开始有站立的欲望，此时可以让其扶着东西站立；10~11个月时，孩子可能会扶着家具横着走；11~12个月时，孩子可能会独自站立，并开始学习迈步；12~15个月时，孩子能够独自走稳；15~18个月时，孩子已经能够走得比较熟练，并开始学习跑、跳等技能；18~21个月时，孩子能够掌握一些更复杂的运动技能，如踢球、扔球等。
需要注意的是，如果孩子在18个月后还不能独自站立或行走，或者在学习走路的过程中出现异常情况，如腿部弯曲、走路姿势异常等，应及时带孩子去医院检查，以排除疾病的可能。
在孩子学习走路的过程中，家长可以采取以下措施帮助孩子：
提供安全的学习环境：将家中危险的物品收好，保持地面整洁干燥，避免孩子滑倒受伤。
鼓励孩子多爬：爬行可以锻炼孩子的身体协调性和平衡能力，为学习走路打下基础。
使用合适的学步工具：可以给孩子使用学步车、学步带等辅助工具，但要注意使用方法，避免对孩子造成伤害。
不要过度干预：孩子学习走路是一个逐渐的过程，家长不要过于着急，也不要过度干预，要给孩子足够的自由和空间。
给予鼓励和表扬：当孩子学会新的技能时，要及时给予鼓励和表扬，增强孩子的自信心。