小儿擦腿综合征可能会自愈，具体情况如下：
1.生理因素：
年龄因素：小儿擦腿综合征通常发生在儿童时期，尤其是1-3岁的幼儿。在这个阶段，儿童的神经系统发育尚未完全，可能会出现一些不自主动作，包括擦腿综合征。随着年龄的增长，神经系统逐渐发育成熟，这种症状可能会自然消失。
环境因素：如果儿童在生活中受到过度刺激、紧张、焦虑等情绪影响，可能会出现擦腿综合征。通过改善环境、减轻压力等方式，症状可能会得到缓解。
2.病理因素：
神经系统疾病：如癫痫、脑瘫等，可能导致小儿擦腿综合征。这些疾病需要进行相应的治疗，症状才能得到改善。
其他疾病：如外阴炎、蛲虫感染等，也可能引起擦腿综合征。治疗原发疾病后，症状通常会消失。
需要注意的是，如果小儿擦腿综合征持续时间较长、频率较高，或者伴有其他异常行为，如哭闹、烦躁等，应及时就医。医生会进行详细的检查和评估，确定病因，并给予相应的治疗建议。
在日常生活中，家长可以采取以下措施来帮助缓解小儿擦腿综合征：
1.保持良好的生活习惯：保证儿童充足的睡眠，避免过度疲劳。
2.注意卫生：保持儿童会阴部清洁，勤换内裤。
3.转移注意力：当儿童出现擦腿综合征时，可以通过游戏、玩具等方式转移其注意力。
4.给予关爱和安全感：让儿童感受到家长的关爱和支持，建立安全感。
总之，小儿擦腿综合征的自愈情况因人而异。如果家长对儿童的症状感到担忧，应及时咨询医生的意见。