小孩一般在2岁半到3岁时牙齿长齐，但存在个体差异。
在6个月左右，小孩开始萌出乳牙，通常先长下门牙，然后是上门牙。到2岁半左右，20颗乳牙会全部萌出，包括乳磨牙。但有些小孩可能会因为遗传、营养等因素，导致牙齿萌出时间延迟。
如果小孩在3岁后仍未长齐20颗乳牙，或者牙齿排列不整齐，可能存在牙齿发育异常或其他问题。此时，家长应及时带小孩到口腔科就诊，进行详细的检查和评估。
此外，为了促进小孩牙齿的正常发育，家长可以注意以下几点：
给小孩提供均衡的饮食，包括富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如肉类、蛋类、奶制品、蔬菜和水果等。
培养良好的口腔卫生习惯，如饭后漱口、早晚刷牙等。
避免让小孩含奶嘴或乳头睡觉，以免影响牙齿发育。
定期带小孩进行口腔检查，及时发现和处理问题。
需要注意的是，每个小孩的生长发育情况都不同，如果家长对小孩的牙齿发育有任何疑问或担忧，应咨询专业的口腔科医生。