根据34周彩超结果双顶径86MM，头围305MM，提示胎儿可能存在头小畸形。具体分析如下：
1.双顶径：双顶径是指胎儿头部左右两侧之间最宽部位的长度，通常用于评估胎儿的发育情况。怀孕34周时，双顶径的平均值为8.61±0.63cm。如果双顶径测量值低于平均值的第10百分位数，可能提示胎儿存在头小畸形。
2.头围：头围是指绕胎头一周的最大长度，用于评估胎儿的头部发育情况。怀孕34周时，头围的平均值为302mm。如果头围测量值低于平均值的第10百分位数，也可能提示胎儿存在头小畸形。
需要注意的是，单次超声检查发现胎儿双顶径或头围偏小，并不一定意味着胎儿存在畸形。其他因素，如遗传因素、孕妇的营养状况、孕期疾病等，也可能影响胎儿的头部发育。因此，如果发现胎儿双顶径或头围偏小，医生可能会建议进行进一步的检查，如无创产前DNA检测、羊水穿刺等，以排除胎儿染色体异常的可能。同时，孕妇应注意加强营养，保持良好的生活习惯，定期进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况。