胎位不正可能会增加难产的风险，因此需要采取适当的睡眠姿势来改善胎位。以下是一些建议：
1.侧卧：侧卧是孕妇比较适宜的睡眠姿势，可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。同时，侧卧也可以缓解子宫的右旋程度，减轻子宫对右侧输尿管的压迫，防止肾盂肾炎的发生。
2.左侧卧：如果孕妇本身有胎位不正的情况，建议采取左侧卧的睡眠姿势。因为这种姿势可以利用重力的作用，使胎儿的头部进入骨盆，从而纠正胎位不正的情况。
3.不要仰卧：仰卧是一种不推荐的睡眠姿势，因为它可能会导致孕妇出现低血压、头晕、恶心等症状，同时也会增加子宫对下腔静脉的压迫，影响血液循环。
需要注意的是，胎位不正的纠正需要在医生的指导下进行。如果孕妇在妊娠30周后仍然存在胎位不正的情况，医生可能会建议进行胎位纠正操或采取其他措施来帮助胎儿转正胎位。此外，孕妇在睡眠时还应注意保持舒适的姿势，避免过度劳累和紧张，同时要注意定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
总之，胎位不正的孕妇应该采取侧卧或左侧卧的睡眠姿势，并在医生的指导下进行胎位纠正。同时，孕妇还应注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，保持心情愉悦，为胎儿的健康发育创造良好的条件。