小脑萎缩晚期的症状主要包括以下几个方面：
1.运动障碍：患者可能会出现站立不稳、平衡失调、步态异常等症状，行走时容易摔倒。
2.协调障碍：患者的手、脚、面部肌肉可能会出现不协调的运动，例如无法完成精细动作、写字困难、吞咽困难等。
3.语言障碍：患者可能会出现语言不清、语速减慢、声音低沉等症状，严重时可能无法说话。
4.认知障碍：患者可能会出现记忆力下降、注意力不集中、计算能力减退、判断力下降等症状。
5.精神症状：患者可能会出现抑郁、焦虑、失眠、幻觉等症状。
6.其他症状：患者可能会出现头晕、头痛、恶心、呕吐等症状，严重时可能会导致昏迷。
这些症状会严重影响患者的生活质量，甚至会导致患者失去生活自理能力。如果出现上述症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。