正常情况下，孕妇在孕12周后需要开始自行数胎动，而在此之前，需要到医院进行胎心听诊。孕12周前，一般需要通过B超检查来监测胎儿的胎心。孕12周后，医生通常会使用多普勒胎心仪来听胎心，在孕32周后，胎心监护会成为产检的必查项目。具体到每次产检时胎心听诊的时间，则需要根据孕妇的实际情况来决定，可能会在5~10分钟之间。如果医生认为有必要，可能会延长听诊时间。
需要注意的是，胎心听诊的时间并不是固定不变的，它会受到孕妇自身情况、胎儿情况等多种因素的影响。如果孕妇存在胎儿发育迟缓、羊水过多或过少、妊娠期高血压等问题，可能需要增加胎心听诊的次数。如果孕妇本身有心脏病、糖尿病等疾病，或者在孕期出现了阴道流血、腹痛等异常情况，也需要增加胎心听诊的频率。
总之，胎心听诊的时间需要根据孕妇的具体情况来决定，孕妇应遵医嘱按时进行产检，以便及时发现问题并采取相应的措施。