怀孕31周时胎盘成熟度达到2级是正常的。
胎盘的成熟度共分为0、1、2、3级，1级标志胎盘基本成熟；2级晚标志胎盘成熟；3级晚标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输布氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，怀孕31周时胎盘成熟度大多是0级或1级。但具体情况因人而异，医生会根据每位孕妇的实际情况（如胎盘位置、形状，胎儿发育情况等）来综合判断胎盘的成熟度是否正常。
如果医生没有特别指出胎盘存在问题，孕妇只需按时进行产前检查，关注胎儿的生长发育情况即可。如果医生对胎盘成熟度有疑虑或其他异常情况，可能会建议进一步的检查或采取相应的措施。
此外，孕妇在孕期应注意以下几点：
均衡饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质，有助于胎儿的生长发育。
定期产检：按照医生的建议定期进行产前检查，包括超声检查、胎心监护等，以监测胎儿的健康状况。
注意胎动：学会自数胎动，每天早、中、晚各数1小时，3次胎动数相加乘以4为12小时胎动数，若胎动计数＞30次/12小时为正常，＜10次/12小时提示胎儿缺氧。
良好的生活习惯：保持充足的睡眠，避免过度劳累和剧烈运动，避免吸烟、饮酒等不良习惯。
情绪稳定：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
总之，胎盘成熟度是评估胎盘功能的一个指标，但不是唯一的指标。孕妇应密切关注自身和胎儿的健康状况，如有异常应及时就医。同时，遵循医生的建议，进行适当的产前检查和护理，以确保孕期的安全和顺利。