脚上起的茧子，医学上称为胼胝，是由于长期受压或摩擦而引起的皮肤角质层增厚。去除脚上的茧子，可以通过以下方法：
1.泡脚：用热水泡脚15-20分钟，使茧子软化。
2.去角质：使用磨脚石、去死皮膏等去除茧子表面的角质。
3.修剪：用指甲刀或鸡眼剪小心地修剪茧子，但要注意不要剪到正常皮肤。
4.涂抹药膏：可以在茧子上涂抹一些含有尿素、水杨酸等成分的药膏，帮助软化和去除茧子。
5.注意事项：
在泡脚和修剪茧子时，要注意不要损伤正常皮肤，以免引起感染。
如果茧子较大或较厚，或者伴有疼痛、出血等症状，可能是鸡眼或其他疾病引起的，建议及时就医。
平时要注意选择合适的鞋子，避免长时间穿高跟鞋或紧窄的鞋子，减少对脚部的压迫和摩擦。