如果宝宝呛奶后没有出现呼吸困难、皮肤发紫、咳嗽、呕吐等异常症状，通常可以判断为没事。但需要注意以下几点：
1.观察宝宝的呼吸：如果宝宝呛奶后呼吸平稳，没有出现呼吸急促、喘息等异常，通常表示宝宝的呼吸道没有被完全堵塞，呛奶情况不严重。
2.检查宝宝的皮肤：如果宝宝呛奶后皮肤颜色正常，没有出现发紫、苍白等异常，通常表示宝宝的心肺功能正常。
3.观察宝宝的精神状态：如果宝宝呛奶后精神状态良好，没有出现哭闹、烦躁、嗜睡等异常，通常表示宝宝的身体状况良好。
4.注意宝宝的饮食：如果宝宝呛奶后仍然能够正常进食，通常表示宝宝的消化系统没有受到太大影响。
需要注意的是，对于一些特殊情况，如宝宝呛奶后出现呼吸困难、皮肤发紫、咳嗽、呕吐等异常症状，或者宝宝本身有呼吸系统疾病、心脏疾病等，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，家长在日常生活中要注意正确的喂奶姿势，避免宝宝呛奶。