一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖着抱，但由于个体差异，这个时间并不是绝对的。
宝宝的颈部肌肉在3个月时才发育到一定程度，能够较好地支撑头部。如果竖抱过早，宝宝的头部可能会左右摇晃，颈部肌肉无法承受头部的重量，容易导致颈部损伤。此外，过早竖抱还可能影响宝宝的脊柱发育。
因此，在宝宝3个月前，尽量采取横抱或斜抱的方式。3个月后，可以逐渐让宝宝尝试竖着抱，但时间不宜过长，每次抱5~10分钟即可。抱的时候，要注意用手托住宝宝的头部和颈部，让宝宝的头部有足够的支撑。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月后仍然无法很好地支撑头部，或者有其他异常情况，建议及时咨询医生。同时，无论宝宝多大，都不建议竖抱时间过长，以免影响宝宝的健康。