宝宝上火可以用以下四种食材泡水喝来清热：
1.菊花：菊花具有清热解毒、清肝明目的功效。可以用菊花泡水喝，或者加入冰糖、枸杞等一起泡制，具有很好的清热效果。
2.金银花：金银花具有清热解毒、疏散风热的功效。可以用金银花泡水喝，或者加入菊花、蒲公英等一起泡制，具有更好的清热效果。
3.荷叶：荷叶具有清热解暑、升发清阳、凉血止血的功效。可以用荷叶泡水喝，或者加入山楂、薏苡仁等一起泡制，具有更好的清热效果。
4.蒲公英：蒲公英具有清热解毒、消肿散结、利尿通淋的功效。可以用蒲公英泡水喝，或者加入菊花、金银花等一起泡制，具有更好的清热效果。
需要注意的是，宝宝的体质比较娇嫩，在使用食材泡水喝之前，最好咨询医生或中医师的意见，以免引起不适。同时，在给宝宝喂食这些食材时，要注意适量，不要过量食用。